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\documentclass{article}
\usepackage{luamplib}
\newcommand{\braille}[1]{\leavevmode\begin{mplibcode}
def braille(expr s) =
u := 6pt;
for k=0 upto 5:
x := (k div 3)*u; y := (3-k mod 3)*u;
if substring (k,k+1) of s = "0":
draw fullcircle scaled 3pt shifted (x,y);
else:
filldraw fullcircle scaled 3pt shifted (x,y);
fi;
endfor;
enddef;
beginfig(1); braille("#1"); endfig; \end{mplibcode}}
\begin{document}
\begin{center}
\begin{tabular}{ccccccccccccc}
\fbox{\braille{111000}} &
\fbox{\braille{101010}} &
\fbox{\braille{101001}} &
\fbox{\braille{010100}} &
\fbox{\braille{011100}} &
\fbox{\braille{000000}} &
\fbox{\braille{110000}} &
\fbox{\braille{111010}} &
\fbox{\braille{100000}} &
\fbox{\braille{010100}} &
\fbox{\braille{111000}} &
\fbox{\braille{111000}} &
\fbox{\braille{100010}}
\end{tabular}
\end{center}
\end{document}
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